元器件&模块解决方案
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2020-11-02
TOF是飞行时间(Time of Flight)技术的缩写，即传感器将调制过的近红外光以光脉冲的形式不断发送出去，遇到物体后会产生反射，当传感器接收到从物体返回的光脉冲时，通过计算光线往返的飞行时间或相位差得到待测物体的3D深度信息或目标物距离。欧姆龙新推出的B5L系列传感器模组是一款高精度3D TOF测距传感器，除了可用于护理监控，也可应用于服务类机器人、仓储物流、自动门或电梯等产品。
尺寸
103×64.3×43.1 mm
108.6×64.3×43.1 mm (包含连接器接口)
一、产品结构
二、产品参数
电源电压：DC24V±10%
检测距离：0.5~4 m
分辨率：0.3°
视场角FOV: 水平方向≥87°、垂直方向≥67°
距离精度： ±2% (±4cm) 以下 （2m距离中心像素10*10）
一致性：1% (2cm)
帧率：10fps
通讯方式：USB2.0
启动时间：30秒以下
预热时间：30分钟左右
重量：约305克
使用环境温度：0~50°C
保存环境温度：-20~60°C
三、产品特点
1. 内置温度补偿
2. 具备两种操作模式
常规模式：HDR功能打开。多组数据测量距离。
高速模式：HDR功能关闭。单组数据测量距离。
3. 数据输出类型
3D距离数据
幅度数据
极坐标对应距离数据
原点直角坐标对应距离数据
旋转直角坐标对应距离数据
四、系统配置
硬件：PC主机、B5L模组
软件：可提供演示软件或示例代码
