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欧姆龙测距传感器B5L TOF传感器模组

用3D方式实时检测与人或物体的距离 抗太阳光干扰100,000lx，在明亮的场所也可测量。*1 输出校正后的信号，±2％(2m)的高精度。*2 创新的电路设计和散热设计，即使连续驱动，使用寿命约5年。*3 具有抗同源光干扰功能 *4 *1.不保证产品规格的精度。 *2.基于本公司评估方法 *3.是以环境温度：20℃/湿度：65%RH为基准的可靠性加速试验结果，并非产品保修期。 *4.根据不同的指令，最多可进行17种ID设定 本功能运行时， ID=8(默认)以外的情况下不保证产品规格的精度。
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  1. 种类
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  4. 注意事项

本体

检测方式 检测范围(白纸) NIR透过滤镜 型号 最低发货数量
TOF TOF 有(内置) B5L-A2S-U01-010 1个

额定值

项目 规格
光源 LED 近红外线940nm
电源电压 DC24V+/-10%
消耗功率(消耗电流) 测量时平均：0.3A *1
最大：3A(参考) *1
环境温度 动作温度 ：0 ～ ＋50℃ *2
储存温度 ：-20 ～ ＋60℃ *2
环境湿度 动作温度、储存温度 ：35～85％RH以下 *3
安装孔的紧固扭矩 0.91～1.37N·m
振动(耐久) 10～150Hz、50m/s2 、双振幅 0.7mm以下
X、Y、Z各方向8min 3次扫描
冲击(耐久) 300m/s2　X、Y、Z各方向3次
外形 约103×64.3×43.1 mm
约108.6×64.3×43.1 mm(含接插件)
保护结构 IEC60529 IP10
重量 约305g
材质 框架：铝压铸
外壳：聚碳酸酯(PC)
滤镜：丙烯树脂(PMMA)
散热器：铝
*1. 标准模式/曝光时间设定=850(默认)
*2. 不结冰、不凝露
*3. 不凝露

规格

项目 规格
检测距离 0.5m～4m
检测分辨率 约0.3°
水平检测范围(视角) 87°以上
垂直检测范围(视角) 67°以上
距离精度 ±2%(±4cm) 以下 *4*5
at 2m　中央部　10×10 pixel
重复精度 1%(2cm)以下 *4*5
at 2m　中央部　10×10 pixel
帧速率 约10fps *4
启动时间 30秒以下 *6
预热时间 约30分钟 *7
*4. 距离精度和重复精度为如下的条件。
• 基于本公司测量环境
• 环境温度：25℃
• 标准模式/LED投光频率ID= 8(默认)
*5. 对象物体：反射率70%(白纸)
• 距离精度：对距离本产品2m的中央部10×10 pixel进行100次测量的(合计10,000个数据的)平均值
• 重复精度：对距离本产品2m的中央部10×10 pixel进行100次测量的(合计10,000个数据的)标准偏差
  标准模式/曝光时间设定=850(默认)
*6. 从接通电源到可以通信为止的时间
*7. 从接通电源到性能稳定为止的时间

通信规格

项目 规格
功能 接收主机指令，检测结果发送回主机。
接口 USB2.0 CDC Class
通信协议 独特规格。详情请参阅用户手册(手册编号：E596-E1)。

动作模式

动作模式 内容
标准模式 将HDR功能 *8设为ON，根据2次测量结果计算距离。
高速模式 将HDR功能 *8设为OFF，根据1次测量结果计算距离。
*8. HDR功能：指变更快门速度以进行多次测量的功能。

输出数据规格

数据名称 说明
距离数据 表示B5L的坐标原点与对象物体的3D距离
距离数据 直角坐标形式 Xo,Yo,Zo ：以坐标原点为原点的XYZ坐标
距离数据 直角坐标旋转形式 Xr,Yr,Zr ：按指令设定的角度，绕Xo,Yo,Zo轴旋转后的直角坐标
距离数据 极坐标形式 r,θ, φ 以直角坐标为基准的极坐标
振幅数据 LED发光时各pixel的受光灵敏度
16bits(256级灰度)
注1. 具体请参见用户手册(手册编号：E596-E1)。
注2. 指定直角坐标形式或直角坐标旋转形式时，将以PCD (Point Cloud Data)格式输出距离数据。

外形尺寸

(单位：mm)

B5L-A2S-U01-010

外形尺寸

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